Point Cloud Library (PCL) 1.14.0
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pcl::internal Namespace Reference

Functions

int optimizeModelCoefficientsCone (Eigen::VectorXf &coeff, const Eigen::ArrayXf &pts_x, const Eigen::ArrayXf &pts_y, const Eigen::ArrayXf &pts_z)
 
int optimizeModelCoefficientsCylinder (Eigen::VectorXf &coeff, const Eigen::ArrayXf &pts_x, const Eigen::ArrayXf &pts_y, const Eigen::ArrayXf &pts_z)
 
int optimizeModelCoefficientsSphere (Eigen::VectorXf &coeff, const Eigen::ArrayXf &pts_x, const Eigen::ArrayXf &pts_y, const Eigen::ArrayXf &pts_z)
 

Function Documentation

◆ optimizeModelCoefficientsCone()

int pcl::internal::optimizeModelCoefficientsCone ( Eigen::VectorXf &  coeff,
const Eigen::ArrayXf &  pts_x,
const Eigen::ArrayXf &  pts_y,
const Eigen::ArrayXf &  pts_z 
)

◆ optimizeModelCoefficientsCylinder()

int pcl::internal::optimizeModelCoefficientsCylinder ( Eigen::VectorXf &  coeff,
const Eigen::ArrayXf &  pts_x,
const Eigen::ArrayXf &  pts_y,
const Eigen::ArrayXf &  pts_z 
)

◆ optimizeModelCoefficientsSphere()

int pcl::internal::optimizeModelCoefficientsSphere ( Eigen::VectorXf &  coeff,
const Eigen::ArrayXf &  pts_x,
const Eigen::ArrayXf &  pts_y,
const Eigen::ArrayXf &  pts_z 
)